汽车行业：视觉引导横梁抓取上料-四川博纳智能装备有限公司

项目背景及难点产线老旧，输送线工装长时间使用导致精度下降，机器人无法稳定抓取。多车型共线生产，横梁种类较多，一旦工件错位，…

·产线老旧，输送线工装长时间使用导致精度下降，机器人无法稳定抓取。

·多车型共线生产，横梁种类较多，一旦工件错位，现有的用于区分车型的光电检测开关失效，对于视觉系统的精度要求较高。

·Mech-Eye PRO S高精度结构光工业3D相机，可应对复杂工况的车身装配，精准引导机器人完成叉销抓取。

·可轻松应对多种类横梁的工作环境，提升产线柔性。

·适配复杂抓手，数十种工件共用抓手，轻松应对工件型号多的情况。

·智能规划机器人运动路径，应对现场空间紧凑的问题，防止碰撞。

·工件到位容差大，无需再维护高精度定位工装，节约产线维护成本。

此项目产线已实现全自动化生产，帮助客户提升生产效率及质量。

提升产线柔性，降低工装制造维护成本。

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