重工行业：视觉引导深框链轨节抓取上料-四川博纳智能装备有限公司

项目背景及难点此项目需要将链轨节上料到铣床进行机加工。链轨节自动大，人工上料易出错、效率低。链轨节表面成暗黑色，在深框中乱…

此项目需要将链轨节上料到铣床进行机加工。链轨节自动大，人工上料易出错、效率低。链轨节表面成暗黑色，在深框中乱序堆叠，客户对于清框率要求高。

·成像算法，在＞30000 lx环境光干扰下，能够对表面暗色的链轨节生成点云数据。

·Mech-Eye LSR L大视野，视野完整覆盖1020mm×810mm×970mm（长×宽×高）的料框。

·视觉算法及点云处理技术，快速计算出工件在空间中的准确位姿。

·对到位精度不高的料框进行动态识别，动态调整碰撞检测模型。

·根据工件位姿、碰撞检测模型进行碰撞检测，生成抓取点。搭配可变角度TCP，有效处理工件贴边、贴角等问题。

清框率满足客户生产需求，投产后为客户节省80%以上成本，单工位产量得到显著提升。

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