在线测量：视觉引导副车架尺寸测量-四川博纳智能装备有限公司

项目背景及难点此项目服务对象为国际某大型汽车主机厂。在客户焊装车间，需要对大型工件副车架的各个装配特征的关键参数进行测量，…

此项目服务对象为国际某大型汽车主机厂。在客户焊装车间，需要对大型工件副车架的各个装配特征的关键参数进行测量，主要包括各类孔径、位置度、平面度、同轴度等形位公差，避免由于单个部件的误差过大影响装配效果。

·Mech-Eye UHP-140 微米级精度3D相机，可对表面有较强反光的副车架特征孔位生成点云数据。

·自研智能测量算法，可应对多种特征类型，如普通圆孔、螺纹孔、螺柱、腰型孔等，测量精度高。

·多相机多机器人协同工作，灵活应对不同位置的特征孔位，快速完成各类大型工件的测量任务。

·智能规划机器人运动路径，应对现场空间紧凑的问题，防止碰撞。

整体系统精度高，可完全满足用户≤0.2 mm的精度要求。

可对测量数据进行整理，支持自定义筛选历史记录并输出测量报表，便于数据的追溯和分析。

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